遥控器有四个通道，别离对应四个金属舵机代理，而舵机又经过连杆等传动元件带动舵面的滚动，然后改变飞机的运动状况。舵机因此得名：操控舵面的伺服电机。一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、方位反应电位计5k、直流电机、操控电路板等。唐山金属舵机的输出轴和方位反应电位计是相连的，舵盘滚动的同时，带动方位反应电位计，电位计将输出一个电压信号到操控电路板，进行反应，然后操控电路板依据所在方位决定电机的滚动方向和速度，然后达到目标停止。

唐山金属舵机伺服系统是飞行控制系统的重要组成部分，飞行器依靠舵机伺服系统来控制舵面偏转进而调整姿态，因此舵机性能的优劣直接影响飞行器性能。尽管近几年电动金属舵机代理伺服系统已经在体积与质量上有了明显改善，但在航空航天等部分特殊领域中，依然需要多自由度的同时，进一步节省空间，降低系统的复杂程度，这一点在现代制导导弹上更为明显。由于传统导弹的舵面在弹体上均是以X型或十字型布局嘲，即共需要4个舵面。

唐山金属舵机晶振频率为12M，2051一个时钟周期为12个晶振周期，正好是1/1000 ms，计数器每隔1/1000 ms计一次数。先设定脉宽的初始值，程序中初始为1.5ms，在for循环中能够随时经过改动a值来改动，然后设定计数器计数初始值为a，并置输出p12为高位。当计数结束时，触发计数器溢出中断函数，金属舵机代理便是void timer0(void) interrupt 1 using1 ，在子函数中，改动输出p12为反相（此时跳为低位），在用20000（代表20ms周期）减去高位用的时间a，便是本周期中低位的时间，c=20000-a，并设定此时的计数器初值为c，直到定时器再次产生溢出中断，重复上一过程。

小型数字串口优质金属舵机操控电路,包含主控模块,电源模块,电压检测模块,电流检测模块,温度检测模块,LED模块,方位检测模块,电机驱动模块,接口模块,所述主控模块由所述电源模块供电,所述电压检测模块衔接输入电源后经过分压电路衔接所述主控模块传递电压信号,所述电流检测模块和所述温度检测模块衔接所述主控模块传递电流和温度信息,所述LED模块衔接所述主控模块作为发光模块,所述电机驱动模块衔接所述主控模块驱动金属舵机代理内直流电机。