凉山数字舵机机器人搏斗断定体系,包含:霍尔开关、积分感应板、显现体系以及兵器体系,其中,霍尔开关内置于积分感应板,积分感应板嵌入在机器人手部、胸部或背包的外壳里；兵器体系内置有磁性物质,兵器体系设于机器人的手部。数字舵机代理本实用新型机器人搏斗断定体系选用兵器内部的磁性物质近距离来触发积分感应板,双方机器人可接触也能够不接触,可有效防止传统搏斗经过肢体打击造成机器人损害等结果；选用数字化积分制来直观反映搏斗的输赢,更加灵敏,搏斗断定的合理性强、灵敏度高。

一种凉山数字舵机机器人搏斗断定体系，其特征在于，包含： 霍尔开关，用于感应周围磁场改变而触发闭合和断开状态； 积分感应板，用于将霍尔开关传递的开关信号处理后传送到前端； 显现体系，用于接纳积分感应板传递的信号并显现积分数的扣除； 兵器体系，数字舵机代理用于机器人搏斗过程中经过打击机器人外壳时能触发霍尔开关； 其中，所述霍尔开关内置于积分感应板，所述积分感应板嵌入在机器人手部、胸部或背包的外壳里；所述兵器体系内置有磁性物质，兵器体系设于机器人的手部。

采购数字舵机一般称为超声波电箱、超声波发生源、超声波电源。它的作用是把我们的市电(220V或380V，50或60Hz)转换成与超声波换能器相匹配的高频交流电信号。从扩大电路方式，能够采用线性扩大电路和开关电源电路，大功率超声波电源从转换功率方面考虑一般采用开关电源的电路方式。线性电源也有它特有的使用规模，它的长处是能够不严格要求电路匹配，允许工作频率接连快速变化。从现在超声业界的状况看，凉山数字舵机首要分为自激式和它激式电源。

采购数字舵机,包括电机,齿轮组,舵机输出轴和电位器,所述电机为微型直流伺服电机,齿轮组为四级减速齿轮组,舵机输出轴的上部轴杆面上有一段锥形面,齿轮组的末级齿轮中心孔亦为锥形面,两锥形面相匹配,数字舵机代理输出轴和末级齿轮经过弹片式离合器组件相衔接,末级减速齿轮与输出轴经过所述锥形面之间的摩擦力来传递力矩;电机和电位器与一个IC控制电路板衔接.IC控制电路板控制电机的转动,经过齿轮组带动输出轴转动.本实用新型结构紧凑,体积小,重量轻,输出力矩大。