正是优质金属舵机的操控信号是一个脉宽调制信号，所以很便利和数字系统进行接口。只要能发生规范的操控信号的数字设备都可以用来操控舵机，比如PLC、单片机等。这儿介绍利用51系列单片机发生舵机的操控信号来进行操控的办法，编程语言为C51。之所以介绍这种办法仅仅因为笔者用2051完成过，本着负责的态度，所以敢在这儿写出来。程序用的是我的四足步行机器人，有修改。单片机并不是操控金属舵机代理的最好的办法，希望在此能起到抛砖引玉的作用。

优质金属舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说，相对与传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。虽然，认为频率高的联系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并滚动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号，而且“无反响区”变小；反响变得更快；加速和减速时也更敏捷、更柔软；广元金属舵机供给更高的精度和更好的固定力量。

优质金属舵机都是相同的三线控制，因而你可以根据需求换个大个的或小个的。除了巨细和分量，舵机还有两个首要的性能目标：扭力和转速，这两个目标由齿轮组和电机所决定。扭力，浅显讲就是舵机有多大的劲儿。在5V的电压下，金属舵机代理的扭力是5.5千克/厘米（75盎司/英寸），转速很简单了解，就是指从一个方位转到另一个方位要多长时间。在5V电压下，舵机规范转度是0.2秒移动60度。总之，和咱们人一样，舵机的个子越大，转的就越慢但也越有劲儿。

用超声波清洗会损伤金属舵机代理么？超声波清洗对大多数工件是安全的。每秒钟数以千计气泡的内爆产生的能量是巨大的，但因为能量会集在极端微小的区域内，因而整个清洗进程是安全的。对安全性最为慎重的考虑应该是清洗液的选择。清洗液对某些工件外表潜在的伤害性可能会因为使用超声波而增大。优质金属舵机不主张应用于下列宝石：猫眼石、珍珠、翡翠、坦桑黝帘石、孔雀石、绿宝石、青金石和珊瑚。