超声波换能器：也叫震头包括摇臂配件包代理、匹配层即声窗、压电陶瓷圆盘换能器、背衬、引出电缆，其特征在于它还包括Cymbal阵列接纳器，它由引出电缆、8～16只Cymbal换能器、金属圆环、和橡胶垫圈组成;Cymbal阵列接纳器位于圆盘式压电换能器3之上；压电陶瓷圆盘换能器用作基本的优质摇臂配件包，由它发射和接纳超声波信号；Cymbal阵列接纳器位于圆盘式压电换能器之上，作为超声波接纳器，用于接纳圆盘换能器频带之外的多普勒回波信号。

优质摇臂配件包以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说，相对与传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。虽然，认为频率高的联系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的激励信号，并滚动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号，而且“无反响区”变小；反响变得更快；加速和减速时也更敏捷、更柔软；鞍山摇臂配件包供给更高的精度和更好的固定力量。

鞍山摇臂配件包属于机器人行走机构范畴.该机器人的主体结构包含机身,以及别离竖直设置在机身左,右方的腿板,机身载物板的上侧面装置有一个舵机,舵机输出轴与一根垂直于载物板下侧面的输入轴固定衔接,且输入轴轴端固定装置有蜗杆并与蜗轮相啮合,所述的蜗轮与直齿圆柱齿轮的小齿轮装置在同一根输出轴上,所述的小齿轮与直齿圆柱齿轮的大齿轮相啮合可下降摇臂配件包代理的转速,所述的大齿轮是用一根转轴来支撑的,所述的转轴两头别离固定装置有动力轮,且动力轮别离转动衔接在对应侧腿板上。

一般来讲，鞍山摇臂配件包主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、方位反应电位计5k、直流电机、操控电路板等。工作原理：操控电路板承受来自信号线的操控信号（具体信号待会再讲），操控电机滚动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。优质摇臂配件包的输出轴和方位反应电位计是相连的，舵盘滚动的同时，带动方位反应电位计，电位计将输出一个电压信号到操控电路板，进行反应，然后操控电路板根据所在方位决议电机的滚动方向和速度，然后到达目标中止。

使用磁传感器检测视点的摇臂配件包代理,包括外壳,前盖以及后盖,外壳,前盖以及后盖之间均经过多个螺丝固定衔接,后盖外表面一侧均匀设置有多个第一螺丝,蜗轮蜗杆传动组织一端均固定装置有旋转轴,旋转轴的端面上均经过AB胶固定有永磁铁,优质摇臂配件包前盖外表面一侧固定装置有多个压块,前盖一侧经过多个第三螺丝固定装置有主控PCB,且主控PCB与前盖之间均匀固定衔接有多个压板和第二无头螺丝,且压板均分别经过多个第二无头螺丝固定衔接在主控PCB上。