优质机器人舵机作为导弹飞行的执行机构，其体积重量的减少有利于导弹性能的提升。为了减小体积重量和节约成本，电动舵机采用三相无刷直流电机+滚珠丝杠直连式结构，采用一个控制器来控制四路舵机。介绍了控制器的硬件结构方案和控制策略，控制器以DSP+CPLD为核心架构，采用位置、速度双闭环PI控制，实现单一控制器同时控制四套机器人舵机代理相互独立工作。实验结果表明，控制器可以正常工作，舵机带宽可达到25Hz。

鞍山机器人舵机在操控器规划方面，介绍闭环操控体系的总体规划、电源办理、常用传感器的基本原理与选型、典型驱动电路规划、典型操控接口电路的规划、弹载数据记载运用方法等；在算法规划方面，介绍经典份额-积分-微分（PID）算法、自适应PID操控算法、模糊自适应PID操控算法、神经网络操控算法、滑模操控算法等。中小型智能弹药机器人舵机代理体系规划与应用技能触及机械工程、电气工程、计算机应用技能、传感技能等多个学科。

在地球上,海洋面积占了总面积的70%,跟着人类对自然资源需求的不断增加和陆地资源的日益干涸,人们必定要把目光转向具有巨大开发价值的海洋资源.为了开发海洋资源,各种仿生水下机器人必定将会得到迅猛的发展.而机器人舵机代理鱼类依靠身体和鱼鳍的协调摆动在水中游动时所表现出的高功率,低能耗,低噪音以及高机动功能是其他任何故螺旋桨为推进方法的人造水面和水下运载器所无法比拟的.因此鞍山机器人舵机仿鱼形水下机器人必定将有更宽广的应用前景.

鞍山机器人舵机机器人搏斗断定体系,包含:霍尔开关、积分感应板、显现体系以及兵器体系,其中,霍尔开关内置于积分感应板,积分感应板嵌入在机器人手部、胸部或背包的外壳里；兵器体系内置有磁性物质,兵器体系设于机器人的手部。机器人舵机代理本实用新型机器人搏斗断定体系选用兵器内部的磁性物质近距离来触发积分感应板,双方机器人可接触也能够不接触,可有效防止传统搏斗经过肢体打击造成机器人损害等结果；选用数字化积分制来直观反映搏斗的输赢,更加灵敏,搏斗断定的合理性强、灵敏度高。

优质机器人舵机选用位移传感器,电控平移台,气动滑台,微型压式传感器等并结合数字信号处理器的计划,规划了一种自动化集成测验体系,完成了对电动舵机传动间隙的精确丈量.依据丈量原理,选用两个高精度位移传感器进行丈量方法的优化规划,避免由于扭矩输入发生径向窜动量形成丈量精度误差;经过电控平移台和绷簧完成平稳施力,避免瞬间搅扰力矩对产品和测验形成损害.试验结果表明测验的重复性和可靠性明显提高,满足对机器人舵机代理传动间隙较高精度的丈量需求.