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微型电动直线驱动洛阳金属舵机,包括机架,电路板,减速电机,螺杆和滑块,电路板经过螺钉固定于机架下部,电路板的一面设置有碳膜电阻和铜皮,另一面设置有驱动电路及控制电路;减速电机经过螺钉固定于机架的一侧,螺杆固定于机架中并与减速电机坚持平行,滑块与螺杆衔接,机架上设有用于限制滑块运动轨道的导轨,减速电机和螺杆的一端别离设置有彼此啮合的齿轮,金属舵机价格经过齿轮传动将力矩由减速电机传递至螺杆,以带动滑块沿着导轨滑动,滑块底部设置有与碳膜电阻和铜皮接触的电刷.
因为在脉冲信号的输出是靠定时器的溢出中断函数来处理,时间很短,因此在精度要求不高的场合可以忽略。因此如果忽略中断时间,从另一个角度来讲就是主程序和脉冲输出是并行的,因此,只需要在主程序中按你的要求改变a值,例如让a从500变化到2500,就可以让优质金属舵机从0度变化到180度。舵机的转动需要时间的,因此,程序中a值的变化不能太快,不然金属舵机价格跟不上程序。根据需要,选择合适的延时,用一个a递增循环,可以让舵机很流畅的转动,而不会产生像步进电机一样的脉动。
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