舵控体系作为无人机飞翔控制体系的执行组织，其可靠性和安全性直接关系到无人机的飞翔安全。早在20世纪50年代初期，人们就认识到体系的单一通道规划不能确保体系功能的可靠完成，选用多通道规划能够大幅度进步体系的可靠性。由此产生了体系的余度规划技能，并敏捷被飞机操作体系等选用。余度技能是进步体系可靠性与安全性的一种有效手段，能够在降低元器件要求的同时有效地进步体系可靠性。双余度舵控体系的基本思想是经过不同余度之间的切换来确保舵控体系的可靠性，因此在这个过程中就涉及到舵控体系的毛病检测技能。

在舵控体系中视点传感器的效果是产生一个与舵面视点等效的电信号，将丈量到的信号作为反馈引进到控制体系中，然后形成对舵控体系的闭环控制。所以视点传感器在整个舵控体系中具有重要的效果。为了避免舵机视点传感器毛病形成舵控体系无法正常作业，在进行双余度舵控体系规划时，选用了共轴双余度电位器作为视点传感器。在舵机作业过程中及时准确地检测出单个视点传感器的毛病并切换到另一余度，是进步舵控体系可靠性的关键。无人机电动舵机

现在舵机毛病检测常用的办法是根据电机和传动组织的参数建立舵机的动力学模型，经过比照舵机的实践输出与参阅模型输出之间的误差来检测舵回路是否产生毛病。针对双余度舵控体系作业过程中视点传感器的毛病检测技能，本文提出了基于辨识参阅模型的视点传感器毛病检测办法。首要经过体系辨识的办法辨识出体系输出的参阅模型，然后比较模型输出和实践视点传感器输出的残差变化是否超过阈值来判断电位器是否产生毛病。微型舵机