高速无人机对舵机控制性能的要求有什么？

2019-05-22 11:40:18

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不同特点的无人机对舵机性能的要求也有所不同，以固定翼无人机为例，高速无人机对舵机控制性能有哪些要求呢？

高速固定翼无人机机动性比较强，某些机型体积还相对较小，因而稳定性和抗风性能都比较差，高速无人机飞控系统的控制器需要具备比较优良的带宽和控制性能，从而要求作为飞控系统执行机构的舵机系统在性能上达到更高的标准。航模飞机舵机

1、带宽

带宽指标主要用于评估舵机的运动响应性能效果，与舵机的小角度运动相对应。闭环控制系统的带宽一般设置为伺服输出与输入幅值之比为-3dB时的频率。飞行控制器的设定带宽是3Hz，而一般舵机回路带宽应该设定为飞行控制器的3-7倍。控制舵机

标准舵机

2、控制精度

基于阶跃力矩干扰作用和保证快速性的前提条件之下，静态误差值小。静态误差值较大会影响无人机自动飞控系统的动态过渡的过程，使得无人机快速性变差，导致焊机规划的误差变大，影响飞行任务的完成。电动液压舵机

3、输出力矩和很大速率

舵机的输出力矩要大于舵面的铰链力矩、传动部分摩擦力矩和传动部分的惯量产生的力矩之和。
很大速率指标则主要用于评估舵机运动的快捷性。
舵机的输出力矩和很大速率取决于伺服电机的力矩和减速传动机构的传动比。

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