舵机和直流减速电机是两种用途非常广泛的减速传动设备，下面将详细介绍了两种减速齿轮箱设备。

舵机由直流电机、电机控制器、电位器和减速器等构成，整体封装在一个便于安装的外壳里的伺服单元。能够利用简单的输入信号比较精的转动给定角度的电机系统。舵机安装了一个电位器(或角度传感器)检测输出轴转动角度，控制板根据电位器(或角度传感器)的信息对输出轴的角度进行控制盒调节，形成一个闭环的控制系统。舵机是由外壳、电机、减速齿轮组、传感器、控制电路和接口线缆组成的伺服系统。舵机的电机有用普通小型直流电机的，也有用无刷电机的。使用无刷电机的舵机有稳定性强、寿命更长、精度更高、扭力更大等特点。模型舵机

航模用舵机要求速度快、精度高，而车、船模期的—般要求具有扭力大和具有防水性的。按减速齿轮可以分为金属齿和塑料齿，使用金属齿具有扭力大、寿命长、价格高的特点。舵机的工作原理是控制电路接收信号源的控制信号，并驱动电机转动；齿轮组将电机的速度成大倍数缩小，并将电机的输出扭矩放大响应倍数，然后输出；电位器和齿轮组的末级一起转动，测量舵机轴转动角度；电路板检测并根据电位器判断舵机转动角度，然后控制舵机转动到目标角度或保持在目标角度。数码舵机

直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机（马达）的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。直流减速电机在机电行业是比较常见的微型减速电机,但是对于减速电机的性能和材料以及厂家如何选择材料等比较专业的知识了解应该不太多，而且不是一两天能明白的。数字舵机