数字舵机Digital Servo和模仿舵机Analog Servo在根本机械结构方面是彻底一样的，主要由马达、减速齿轮、操控电路等组成，而数字舵机和模仿舵机的zui大差异则体现在操控电路上：

数字舵机的操控电路比模仿舵机多了微处理器和晶振。

不要小看这一点改动，它对提高舵机的功能有着决定性的影响。数字舵机与模仿舵机的不同主要体现在以下两个方面：

1、处理接收机的输入信号的方式，数字舵机只需发送1次PWM信号就能保持在规定的某个方位zd，而模仿舵机是需要屡次发送PWM信号才能够保持在规定的方位上，实现对舵机的操控，依照规定的要求进行的速度进行滚动。

2、操控舵机马达初始电流的方式，数字舵机减少无反应区（对小量信号无反应的操控区域），增加分辨率以及产生更大的固定力气。

模仿舵机在空载时，没有动力被传到舵机马达。当有信号输入使舵机移动，或者舵机的摇臂受到外力的时候，舵时机作出反应，向舵机马达传动动力（电压）。这种动力实际上每秒传递50次，被调制成开/关脉冲的zui大电压，并产生小段小段的动力。当加大每一个脉冲的宽度的时候，如电子变速器的效能就会呈现，直到zui大的动力/电压被传送到马达，马达滚动使舵机摇臂指到一个新的方位。然后，当舵机电位器告知电子部分它已经到达指定的方位，那么动力脉冲就会减小脉冲宽度，并使马达减速。直到没有任何动力输入，马达彻底停止。

模仿舵机的1个“缺点”

假定一个短促的动力脉冲，紧接着很长的中止，并不能给马达施加多少鼓励，使其滚动。这意味着如果有一个比较小的操控动作，舵机就会发送很小的初始脉冲到马达，这是非常低效率的。这也是为什么模仿舵机有“无反应区”的存在。比如说，舵机关于发射机的细微动作，反应非常愚钝，或者根本就没有反应。

数字舵机的2个“优势”

1、数字舵机是新式时代呈现的舵机，因而数字在反应速度方面与模仿舵机比较是由优势的。因为微处理器的联系，数字舵机能够在将动力脉冲发送到舵机马达之前，对输入的信号根据设定的参数进行处理。这意味着动力脉冲的宽度，就是说鼓励马达的动力，能够根据微处理器的程序运算而调整，以习惯不同的功能要求，并优化舵机的功能。

2、数字舵机以高得多的频率向马达发送动力脉冲。就是说，相对与传统的50脉冲/秒，现在是300脉冲/秒。虽然，以为频率高的联系，每个动力脉冲的宽度被减小了，但马达在同一时间里收到更多的鼓励信号，并滚动得更快。这也意味着不仅仅舵机马达以更高的频率响应发射机的信号，并且“无反应区”变小；反应变得更快；加快和减速时也更迅速、更柔软；数字舵机提供更高的精度和更好的固定力气。数字金属齿舵机