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步进电机：
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运行的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，从而抵达准确定位的意图；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，从而抵达调速的意图。
伺服电机：
伺服电机又称履行电动机，在自动操控系统中，用作履行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的视点，从而完成位移，由于，伺服电机本身具有宣布脉冲的功用，所以伺服电机每旋转一个视点，都会宣布对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或许叫闭环。
舵机：
舵机主要是由外壳、电路板、无中心马达、齿轮与位置检测器所构成。其工作原理是由接收机宣布信号给舵机，经由电路板上的 IC判断滚动方向，再驱动无中心马达开始滚动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，一起由位置检测器送回信号，判断是否现已抵达定位。位置检测器其实便是可变电阻，当舵机滚动时电阻值也会随之改变，藉由检测电阻值便可知滚动的视点。
